至今汽车已经与人们的生活息息相关,无论你是上班,出差,旅游,郊游等等,需要离开家门的时候,汽车已经成了你的必须伴侣,但随之而来的是各种交通事故,人类的死亡数量开始逐年递增,科技是一把双刃剑,给人们带来方便的同时也形成了极大的危害,于是人们开始寻找其中的原因,不断的技术创新,以尽量降低这种灾难。人们渐渐发现车祸的发生除了汽车本身的问题,自然环境外,其中主要原因是人类对于汽车驾驶技术的掌控问题。于是20世纪电子技术的发展又为汽车的发展打开了新的领域。随着电脑的智能化,考虑到驾驶过程中由于各种因素导致车祸的发生,尽量减少驾驶过程中的人为作用,加强人的舒适性与便捷性,汽车的智能化又飞速发展了起来。汽车智能化有很多的发展方向,其中一个方向就是汽车的智能巡航系统,它可以使车辆平稳舒适的保持安全距离巡航,若前方无任何低速之车辆,系统会切换至定速巡航状态,依照驾驶所设定的车速行驶。前方车辆相对位置与速度的信息,也提供是否与前车发生追撞预判,作为碰撞警示与碰撞减缓系统触发判断。本文主要是针对这个研究领域中的目标自动识别问题:利用双目视觉目标识别技术,来进行车辆前方障碍物的自动识别。首先的工作是进行立体匹配工作,从双目图像对中快速、准确地寻找同名点,并利用同名点合成浓密视差图像,同时通过序列图像,在视频中找到当前双目图像的光流场。最后根据这两者进行数据融合得到当前景物中的运动障碍物。