嵌入式系统在检测和控制方面的应用

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随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间。小到MP3、PDA等微型数字化产品,大到网络家电、智能家电、车载电子设备等,目前,各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过了通用计算机。在工业和服务领域中,使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。本文讲的主要内容就是在嵌入式方面的几个应用。 1.嵌入式系统现在已广泛应用于我们的生产和生活当中。嵌入式系统有自己的发展历史、定义、特点及其分类和发展前景。本文对其作了简要的叙述。 2.智能预测控制现在已广泛应用于工业控制中,其主要是在工业控制计算机上实现的,还没有基于嵌入式系统的智能预测控制器。由于嵌入式系统的诸多优点,把各种智能控制算法集成到嵌入式系统已很有必要,如对小型复杂设备、机器人等的控制。我们分别在8位单片机和ARM7上实现了广义预测控制、模糊预测控制和神经网络预测控制三种控制算法的多变量解耦算法。本文详细介绍了基于ARM7的嵌入式多变量智能预测自适应控制器。仿真结果表明该控制器具有很快的运算速度和很高的跟踪精度。 3.电能与我们日常生产和生活息息相关,电力设施的安全运行尤为重要。我们基于ATmega88单片机和GSM模块制作了一套电力无线报警系统。该报警系统可把故障信息及时报告给工作执勤人员。现在该报警系统已应用在电力部门。 4.由于光伏电源系统造价的比重大且转换效率低,现在已出现了许多对光伏电池最大功率点跟踪的算法,如爬山法、功率数学模型法、短路电流测试法、模糊控制算法等。本文根据光伏电池的特性,采用了遗传算法跟踪光伏电池的最大功率点,并通过软件仿真,证明了此方法有很好的跟踪速度和跟踪精度。
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