交流永磁同步电动机由于具有无励磁、损耗小、效率高、结构简单以及速度准确恒定等优点而广泛应用国民经济各个领域。因此，使得永磁同步电动机变频调速控制系统正成为电机控制领域研究的热点。 本论文首先介绍了永磁同步电机的现状及变频调速的研究方向。其次论述了永磁同步电机的结构及数学模型。另外，讨论和推导了永磁同步电机的控制原理及方法。 在上述理论基础上，本文选用TI公司最新推出的TMS320F2812高性能的32位定点DSP为控制核心，设计出了全数字变频调速控制系统，控制系统分为主电路和控制电路两部分。主电路逆变部分采用了智能功率模块(IPM)，大大减少了元件数目和变频控制器的体积。控制电路的设计包括位置检测电路、电压检测电路、电流检测电路、通信接口电路和故障检测与保护电路等。