近年来随着医疗水平的进步,高发病率脑卒中患者的幸存率也在稳步提升,然而仍有85%左右的患者存在手功能障碍后遗症。手功能作为人们日常行为活动中不可或缺的部分,对人的生活质量有重要的影响。在医疗康复领域,面向手功能的康复需求也在与日俱增。调查发现,手指的对指运动功能占整个手功能的80%,因此为了脑卒中后期的患者尽快恢复手功能,实现生活自理,本研究设计开发对指运动的康复训练设备。主要研究内容如下:（1）围绕拇指与食指的对指运动,展开分析人体手部的解剖学结构,从更深的层次理解对指运动的生理学运动机制。观察并记录健康被试者的手部的对指运动情况,并结合人体测量学设计思路,进行静态尺寸和动态尺寸的详细提取。（2）根据真实的对指运动康复训练场景中,手指的运动角速度、手指运动范围和手指屈曲、伸展情况,设计轨迹提取实验。实验中设置了符合人机工程学的实验平台及腕掌支架。并且在实验设计中,对运动速度、手指初始位置、取样点的选取位置等参数进行规范化设置,目的是控制变量,使实验结果具备科学性,且使实验设计有可重复性和可移植性。（3）根据实验提取的轨迹参数,编写MATLAB程序,对散点数据进行二次多项式拟合,得到平面的拟合曲线后再投影到三维坐标系中,获得运动轨迹的空间拟合曲线。将空间曲线参数移动到工程建模软件中,构建轨道的参数模型。（4）对指运动康复训练设备的结构设计和工业设计。对康复设备中的手部腕掌支架进行结构设计,并选取标准件进行装配和实验调整。设计了食指和拇指的指套结构,以便引导患者完成训练动作,也能起到防止运动损伤的安全性功能。然后对设备进行CMF要素分析,并思考其人机工程学方面的设计合理性。本研究产出了面向对指运动的手部辅助康复训练设备,该设备较好地还原了正常人手的对指运动轨迹,为手功能障碍康复后期的患者提供了可自主训练且实用性强的辅助康复设备,也在一定程度缓解了当下康复医疗紧缺的问题。研究过程中提出的轨迹提取实验的实验设计思路,也为手部康复训练设备的设计提供了新的思路和设计路径。