转台是一种高精度的测试、仿真设备,影响转台精度的主要因素是作用在转轴上的各种干扰力矩.同时,转台系统中存在的各种不确定性,也影响控制系统的性能.因此对转台控制系统的设计显得尤为重要.该文以哈尔滨某厂SZF-1型"三轴飞行仿真转台"为研究背景,对计算机控制仿真转台中的数字控制器进行了设计,并对H<,∞>控制理论在转台控制中的应用进行了研究.根据转台的动力学模型建立了被控对象的数学模型.给出了转台数字控制系统的经典设计方法:PID设计方法.设计了PD控制器和Ⅲ型控制器.在转台的定位控制中,采用(PD+Ⅲ)型方法进行控制,即在大偏差时采用PD控制,使系统有较好的动态特性;在小偏差时采用Ⅲ型系统方法控制,由于人为加入一个积分环节,保证系统具有较高的定位精度.针对系统中存在的不确定性,为解决系统的鲁棒性问题,基于H<,∞>控制理论中的性能指标与干扰抑制以及鲁棒稳定的关系,给出了H<,∞>混合灵敏度设计方法.并将H<,∞>混合灵敏度问题转化为标准H<,∞>问题,给出了加权函数的选择方法.对所得到的H<,∞>控制器进行了降阶处理,得到与PID控制器形式相同的H<,∞>控制器,使得H<,∞>控制器便于工程实现.理论分析和仿真表明了这种设计思想和方法的正确性和有效性.最后给出了系统硬件和软件的设计.随着科学技术的发展,转台的应用范围越来越广,对转台的控制系统的要求也越来越高,该文只是对H<,∞>控制理论在转台中的应用的一个初步探讨,还有更大的空间有待于人们去研究.