伴随着我国利率市场化进程的不断加快，利率期限结构理论逐渐成为学术界研究的重点领域。金融创新和金融产品的设计建立在对利率期限结构有效估计的基础上。利率期限结构对于商业银行的经营有着特殊的重要性。金融机构的风险管理的具体操作也需要有利率期限结构的支持。因此对利率期限结构理论的研究有着迫切的现实要求。 本文在理论上梳理了利率期限结构理论的发展脉络，并且着重对利率均衡模型进行了模型比较分析，评价了利率均衡模型的各自特点和优缺点。在理论研究的基础上，本文着重讲述了对连续时间金融模型参数估计的两大方法——极大似然方法和广义矩估计。 在实证研究部分，本文先对利率数据进行了时间序列分析，包括单位根检验、时间序列模型识别和GARCH模型估计。本文的重点部分是用极大似然法对均衡利率模型进行了参数估计和检验，我们尝试了三种数据、七种模型以及双因素模型、卡尔曼滤波法等实证方法。