混合式步进电机凭借其优越的运行特性广泛应用于众多的工业工程中,而往往与性能更加优越的驱动器以及控制器构成闭环控制系统才能实现更高的位置控制精度。本文首要任务是自主研制一款两相混合式步进电机细分驱动器,使其满足步进电机的各项技术指标,并在此基础上提出了用于控制细分驱动器的融合控制策略,同时与减速器共同构成步进电机位置闭环控制伺服系统。本文研究了步进电机的内部结构、工作原理以及常见的驱动方式,提出了一种基于正弦电流细分和脉宽调制(PWM)的步进电机细分驱动技术,利用这项技术与DSP数字控制技术共同研制出步进电机细分驱动器,并给出了驱动器的各硬件模块的电路分析。它们主要包括DSP数字控制、细分控制电路、H桥驱动电路、保护电路及电源模块等组成。实验结果表明,这款细分驱动器设计合理,满足了步进电机各项技术指标。步进电机伺服系统具有非线性、强耦合等特性,因此在设计控制器之前需要运用智能控制算法给出系统辨识数学模型。针对传统PID控制不足以满足此复杂系统高精度要求,并根据实际运用中负载等多变性,本文提出了基于遗传算法优化的模糊和PID融合控制策略。为了检验融合控制的可行性和优越性,建立了融合控制和传统PID控制下的步进电机位置伺服系统的simulink仿真模型,并通过对比仿真分析,证实了前者性能的优越性。最后,通过伺服系统的半实物仿真实验,得出了上述两种控制策略的位置跟踪曲线。实验结果表明,本课题所设计的基于遗传算法优化的模糊和PID融合控制策略具有较为稳定的位置跟踪能力与较高的稳态精度,具有很高的实际应用价值。