惯性式压电驱动机构具有压电机构的结构紧凑,响应特性好,无电磁干扰,易于控制的特点,适用于高分辨率,大行程的工作场合,作为微小机械、精密机械的移动装置,在国内外受到广大研究人员的关注。本文提出通过控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,设计、制作了可实现直线往复运动和旋转运动的惯性压电驱动机构结构,并作了相关的性能测试。主要内容如下:1.分析了压电驱动基础理论,对两种常用的压电驱动元件的性能特性进行了比较,测试了压电叠堆的静态性能,了解了压电叠堆的性能参数及影响因素,为新型惯性压电叠堆驱动机构的的设计提供了理论依据。2.分析了新型惯性压电叠堆驱动机构运动原理,对机构进行了整体结构设计并建立了系统的动力学方程,利用MATLAB软件的仿真工具SIMULINK建立了系统的动力学模型并且进行仿真,得到仿真结果。3.根据压电陶瓷本身的电学性能参数,结合已有的压电陶瓷电源的特点,设计、制作了本文所研制的新型惯性驱动机构的专用电源,对所设计的电源各个部分进行了理论说明并给出了相应的电路图。4.根据新型惯性压电叠堆驱动机构的驱动原理以及仿真分析的结果,设计、制作了直线往复运动和旋转运动的两种驱动机构的样机,并且对其作了相关的性能测试,主要测试了驱动机构的直线运动步长,承载能力、速度和旋转运动的步长、速度和承载能力。实验表明,直线驱动机构具有分辨率高、承载能力强、易于实现大行程,旋转驱动机构具有大行程、速度快等优点。