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本文主要研究了三类混沌系统模型，一类是统一混沌系统模型，第二类是Liu混沌系统模型，最后一类是Wang混沌系统模型．对它们的研究在控制科学上具有比较重要的意义.
第一章主要介绍了混沌同步的研究背景及发展现状，阐述了混沌同步的分类及常用研究方法，给出了本文研究所需的一些预备知识.
第二章考虑的是统一混沌系统模型．通常混沌同步控制器的设计大都需要全部状态或多个输入，对此利用Lyapunov函数和一些极限技巧，给出一种新的同步控制器设计方法，该控制器只需一个状态变量，结构简单，容易实现．
第三章考虑了Liu混沌系统的混沌同步及追踪控制，基于新的证明方法构造了新的控制器，能实现对任意参考信号的快速跟踪.
第四章考虑的是基于追踪控制的混沌异结构同步，对一类新型混沌系统，给出一个新的控制器，能实现对任意参考信号的快速跟踪.