随着人力资源成本的逐步增加，中小型制造企业冲压车间一人一机的手工操作生产方式，已成为制约企业人均劳动生产率提高的瓶颈，还给行业劳动安全生产带来隐患。为了帮助企业转变当前落后的冲压生产方式，本文根据冲压产品要求和企业现有设备技术状态，设计了基于联线交换式机械手的自动化冲压生产线。本文先分析了自动化冲压生产线和送料机构的发展趋势与现状，然后根据冲压生产线的工艺流程和压力机的整体布局情况，给出了整条自动化生产线的设计方案，并提出了组建生产线所需要的设备。根据冲压生产需要的功能设计了冲压生产线各组件设备。分析常见板料分离方式的优缺点，确定了合理的拆垛方式，并设计了拆垛机的机械结构和检测控制方案。从横向机构、纵向机构、端拾器结构、检测设计四个方面说明了交换式送料机械手的设计方案。从对中成本、对中效率、对中柔性三个方面分析了常见对中方式的优缺点，结合三种方式设计了通用型对中台。对整个冲压生产线进行联机调试，总结出生产线的调试方案，详细规划了生产线的调试步骤。考虑板料定位方式、排料方式等方面对生产线的模具进行了自动化适应性改造。针对联机调试情况，发现气动系统存在不稳定因素。运用Fluidsim软件对气动系统进行仿真分析，对气动系统进行优化改进。