药液在医疗保健工作中起着极其关键的作用。药液的质量不仅直接影响医药制造企业的用品质量及利益,而且关系到临床的医疗效果和病人的性命安全。异物检测是医药灌装生产线检测中必不可少的步骤。因此,研究面向液剂异物检测的智能相机具有实际的意义及价值。本文以安瓿瓶中的可见异物作为研究对象,首先分析了药液中可见异物检测系统中的关键技术,根据异物自身的特点,选取了合适的光源和照明方式对药液进行照明;其次研究了异物检测算法,利用图像传感器采集到3帧图像序列后,通过对比三种运动目标检测算法,决定结合背景差分法和灰度图像形态学来获取异物的运动区域;然后针对液剂异物直方图呈现单峰的特点,通过对几种常用的图像分割算法进行Matlab仿真和分析,提出了基于粒子群算法的中值Otus自适应阈值分割法并得到相关结论。由于气泡在液剂异物检测中会造成干扰,本文利用异物的面积及其灰度投影曲线对异物和气泡进行了识别。最后,针对可见异物的特点,设计了基于高速数字信号处理器ADSP-BF533的智能相机检测系统,系统主要包括了视频采集模块、中央处理器模块、视频显示模块以及存储模块等,通过在智能相机硬件平台上进行调试异物检测算法,实现了异物的提取。