本文研究对象是一种新型横列式直升机,引入刚性旋翼使得桨毂省去了挥舞铰和摆振铰,简化了桨毂结构。没有周期变距,省去了复杂的周期变距操纵。采用新型万向铰桨毂结构,相比常规单旋翼直升机操纵方式更加简单。本文基于Hodges中等变形梁理论,采用Hamilton原理建立旋翼结构模型。根据准定常气动力模型计算桨叶气动载荷,采用均匀入流模型计算旋翼诱导速度。采用空间有限元方法,通过若干个15自由度梁单元对桨叶进行离散。为了体现万向铰运动与桨叶自身运动的耦合效应,将万向铰运动的2个自由度和梁单元的15个自由度通过动能项的变分加以整合,构成特殊的17自由度的混合单元。根据Hamilton原理建立桨叶运动方程,对方程进行求解获得响应,并以此为基础,得到桨叶剖面振动载荷,所有桨叶桨根载荷合成得到桨毂载荷。通过算例验证了本文所建旋翼动力学模型的准确性,并针对新型横列式直升机,进行了悬停及前飞状态下无周期变距旋翼振动载荷的计算与分析,得到一些有益的结果。