本课题是河南省科技攻关项目“基于DSP的方波无刷直流电动机(BLDCM)舵机伺服系统”。 舵机是飞行器的重要组成部分。其性能指标的优劣直接影响飞行器的制导的精度。国内电动舵机是采用有刷直流电动机以电位器进行位置测量反馈，舵机控制系统的体积大，重量重。由于采用模拟调节器限制了许多先进控制算法的应用，因而使其定位精度较低，制约了电动舵机的综合性能。 本项目以DSP为控制器，无刷直流电动机为执行器，MOSFET为驱动元件配以相应的控制软件，构成全数字式电动舵机控制系统。旨在为改变我国在电动舵机应用研究领域的现状开展一些前期预研工作。 本文在研讨了无刷直流电机的结构和工作原理及其数学模型的基础上，构造了电流、转速、位置三闭环的直流无刷电机位置伺服系统的控制方案，并以TMS320LF2407ADSP芯片为控制器，搭建了控制系统，进行实验研究并取得了较好的控制效果。本文的研究工作证明了这种控制方案的可行性，并为无刷直流电机在飞行器舵机上的应用作了前期铺垫工作。