论文首先统计了球磨机传动系统的故障种类,分析了球磨机传动系统各个零部件的失效形式与故障判断方法,得出球磨机传动系统状态监测中主要的关注对象是齿轮,并指出齿轮常见故障发生的比例：断齿发生概率最高41%,点蚀为31%。其次通过采用SolidWorks软件对球磨机传动系统的大小齿轮进行建模,并导入ANSYS中进行模态分析,分析出大小齿轮的固有频率与在不同阶数下大小齿轮的不同振型,得出大小齿轮啮合频率远离他们的固有频率以及齿轮变形最大的部位是齿轮的齿的部分的结论。最后以某矿山选矿车间的5#、6#、8#球磨机传动系统为诊断对象,通过对这三台球磨机大小齿轮的运行状态信号的测量与分析,判断出5#球磨机有轻微的点蚀故障,经现场检修发现5#球磨机大齿轮确实有轻微点蚀现象,与理论分析结果一致,检验了理论分析的正确性。