全文共分为七章.第一章是绪论,分析了进行该研究的主要难点和要解决的主要技术问题,从而明确了该课题研究要达到的预期目的.第二章确定了远程控制系统性能的评价基准.主要介绍了作为系统评价基准的远程控制系统中被控对象--电液位置伺服控制机构的动态特性.第三章阐述了基于因特网的远程控制系统基本设计.第四章介绍了因特网延时智能预测算法的基础研究.提出的平均值预测算法、推理规则表预测算法和神经网络预测算法提高了基于因特网的机械运动远程控制系统对因特网延时变化的鲁棒性.第五章介绍了远程控制模拟实验系统.提出了能再现网延时环境的模拟因特网远程控制实验系统的概念及采用多线程技术和数组延拓技术构筑模拟实验系统的方法.第六章进行了远程控制系统稳定性和稳态误差分析.第七章是总结.对研究结论进行了归纳和总结,阐明了该课题的创新之处,并提出了今后的研究课题.