3D打印中最常用的打印方法是分层打印。通过对目标对象模型进行分层,从下到上累积打印,最终得到目标实体。路径规划是3D打印的重要步骤。选择适当的打印路径可以明显减少打印过程中的中断次数,从而提高打印的效率。然而,传统的路径规划方法通常按照某种事先规划好的规则路径进行打印,打印中容易产生集中应力,会降低材料的散热,或者存在打印头频繁跳转出现“拉丝”现象,产生过多的固化毛边。基于上述问题,本文提出了一种基于强化学习的3D打印路径规划算法。本文创新的将强化学习应用在3D打印路径规划中。我们将Q学习中的最短路径规划问题转化为了遍历问题。本文增加了两个约束来设置Q学习中的奖励值。一种是减少打印头的起停次数,另一种是减少转动次数。实验结果表明,与传统的路径规划方法相比,该方法可以使打印的中断次数与转弯次数降低,成形效果更好。在此基础上,本文还提出了一种智能打印与传统打印相结合的路径规划方法。先利用分区算法,将规整的打印区域与复杂图形区域进行划分,在规整的打印区域内选择合适的传统打印路径规划,复杂区域使用强化学习算法。实验结果表明利用分区采用传统打印与智能打印相结合的方式。能够大大提高训练效率与打印效率。