本论文系统研究了测试公路桥梁下部结构动力特性的冲击法和下部结构生命全周期过程中不同阶段典型病害的动力评估方法,主要工作及结论如下：(1)对利用冲击试验识别公路桥梁下部结构横桥向、顺桥向整体和局部振动模态参数和损伤指数的基本原理进行了推导,系统总结了冲击法实施步骤。(2)研究了公路桥梁体系中下部结构和上部结构之间的振动耦合规律,提出了复杂振动状态下下部结构振动模态的辨识方法。(3)提出了状态指数和损伤指数的概念,建立了以状态指数判断结构是否出现病害,并以测点频响函数相似度识别下部结构病害程度的方法。(4)依据我国公路桥梁设计规范,分析确定了公路桥梁下部结构状态指数和损伤指数的临界值,并在此基础上提出了不同使用条件下的评估准则和评估方法。(5)提出了考虑土体摩擦效应的公路桥梁下部结构动力特性分析方法。研究了以下部结构实测整体和局部振动模态为输入,识别结构刚度参数、地基土参数和支座刚度参数的模型修正优化方法。(6)以河北省沧州市境内205国道子牙新河桥换梁改造工程为背景,对梁体拆除以及新梁更换完毕状态下的下部结构进行了动力评估,表明该桥下部结构状况良好,满足设计要求,不需要维修改造。205国道郛帝城北桥1号桥墩的动力试验表明该桥墩柱体刚度满足要求,但出现了不均匀沉降,导致该桥支座受力不均。