随着嵌入式系统的组件将越来越小,集成度越来越高,处理器将越来越快,嵌入式系统将从低端应用逐渐开始覆盖越来越多的机器视觉应用,并且嵌入式系统具有简单易用、体积小巧、成本相对较低的优点,非常适合简单的机器人视觉应用。本文注重机器人视觉系统硬件平台设计,深入分析了标准PAL制式电视信号(视频信号采集源)格式,介绍了32位RISC微处理器ARM S3C2410A芯片和视频解码芯片TVP5145的工作原理和性能,说明了TVP5145的初始化工作及I2C总线技术,对视频信号传输所需的缓存的实现方法进行了讨论,并对乒乓缓存的设计做了简要介绍。详细介绍了系统的总体设计思路和各模块硬件电路的设计及驱动程序的设计,如NAND flash、SDRAM、LCD、串口通讯等接口电路和利用ARM配置FPGA的实现等。在软件设计中通过灵活设置中断与DMA提高了图像数据的传输效率,充分发挥了ARM处理器的性能。该系统实现了高速图像信号的采集和显示,为机器人视觉中目标定位、目标跟踪等算法的实现提供了嵌入式平台。