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该文介绍了一种新型定位系统——ATS很短基线系统方案.该系统结构简单而且定位精度高,适用于AUV导航需要.文中主要阐述了定位原理并且进行误差分析.相应地,提出用相关器测时和自适应相位计测相方案并加以仿真,结果验证其可行.最后,研制一套以TMS320C30为主处理器的硬件系统及配套软件作为该系统的模拟样机,为今后进一步研究奠定基础.