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【摘 要】
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路径规划技术是移动机器人研究领域中的重要内容之一。动态避障是移动机器人局部路径规划中的难点技术，还存在着移动机器人在障碍物附近震荡及目标不可到达等的问题。针对移动
【机 构】
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苏州大学
【出 处】
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苏州大学
【发表日期】
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2016年期
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