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【摘 要】
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使用遥控焊接机器人系统可以代替人在诸如深海、外太空、核电站等极端环境下进行加工、修补等任务.此时,操作者对于工作现场空间深度信息的了解是十分必要的.通过视觉临场感
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2003年期
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