论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
非完整移动机器人近年来已日益受到国内外控制界的重视[1]。这类系统由于具有无打滑等非完整约束条件,非线性控制中的一些有效方法都不再适用于该类系统,因而使得其控制问题变得相当困难。本文主要研究了(1,2)型不确定非完整移动机器人的跟踪控制问题。文章首先介绍了WMR的研究背景及意义、非完整系统的概念及其控制问题。其次介绍了WMR的运动学和动力学模型,以及基于视觉伺服的不确定非完整移动机器人的模型,并对
【出 处】
：
山东理工大学
【发表日期】
：
2020年03期
其他文献
视觉显著性预测模型通过计算建模来模拟人类观看图像时的视觉注意力机制,预测图像中不同区域受到的视觉关注程度,可以应用于图像处理、视觉设计等领域。基于图像本身特征的视
随着互联网+、物联网等互联网新思维和概念的兴起,人们对于网络带宽的需求必然将会进一步提高。因此,满足大容量、高速率及长距离信息传输的需求现已成为一个重要的研究热点
工业机器人轴承内圈的尺寸变化对其性能有着重大的影响,圆度变化,径向跳动,轴承内圈滚道直径与内径尺寸变化等都会影响其性能。在强化研磨加工中对轴承内圈性能影响最大的是
高清数字机顶盒在当前的数字通信和图像处理技术中占据了十分重要的地位,是实现数字信号接收、点播高清视频节目的终端设备。随着通讯技术和高清技术的不断发展,机顶盒的产品
癌细胞是一种变异的细胞,是产生癌症的病源。癌细胞分割是量化癌症程度的一个重要且有效的手段,对理解疾病发生的机制、提升药物的研制效率、提高疾病诊断与治疗效果等都极其
近年来,随着近地轨道卫星的发展,具有持续凝视观测能力的视频卫星越来越得到广大专家学者的关注,面向视频卫星的运动目标信息提取也成为学者研究的热点之一。由于视频卫星在
随着科技的迅速发展,需要控制的系统越来越复杂,人们对控制性能的要求也越来越高,所以非线性系统发挥着越来越重要的作用.而在面对复杂的实际问题,通常很难用数学模型准确地描述,系统模型建立过程中可能存在着不确定性因素或不断变化的参数,对于此类问题选择自适应理论是一种很好的解决方案.本文讨论了几类不同的非线性系统的自适应控制问题.论文主要创新是讨论自适应控制在几类具有实际背景意义的非线性系统或理论中的应用
云作为地球水循环的重要组成部分,对于研究全球气候变化和监测自然灾害有重要意义,利用气象卫星资料进行云的变化分析成为了一种主要手段。风云四号卫星作为我国最新一代静止
随着人工智能技术的日渐成熟以及人机交互技术的持续应用,通过脑电信号来进行情感识别已经成为人工智能领域内的一个热点研究课题。脑电信号(EEG)作为脑神经细胞生理活动在大