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渐开线行星齿轮传动具有传动比大、重量轻、结构紧凑、传动效率高等一系列优点,广泛应用在不同的工业领域,所以有着很好的发展前景。但是由于渐开线齿轮自身的局限性,限制了行星齿轮传动机构的发展。论文结合行星齿轮传动的发展趋势与双圆弧齿轮的传动特点,提出了将双圆弧齿轮应用于行星齿轮传动机构上的设想,在此称之为双圆弧行星齿轮。本论文以Pro/ENGINEER和ADAMS软件完成了双圆弧行星齿轮三维造型设计和运动仿真设计。本论文主要研究内容与研究成果如下:(1)研究了行星齿轮传动的基本类型