城市环境下四旋翼无人机的鲁棒飞行控制技术

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：gu22540

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

孙诚

【出处】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

QUAV 城市环境鲁棒控制器鱼眼相机相机标定障碍物识别避障双目测距特征匹配

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

中国气象台站迁移对年平均气温均一性的影响

在确定中国1951_2010年753站观测数据的迁移状况的基础上，采用t检验方法和标准正态检验（ standard normal homogeneity test, SNHT）差值法，分析了迁移对中国年平均温度序列均一性

期刊

台站迁移气温均一性

中国气象台站迁移对平均气温资料均一性的影响

会议

诺丁斯关怀教育理论在农村小学英语学困生中的应用探析

农村小学英语学困生特殊群体的普遍存在,是英语教师必须正视与思考的问题。分析在农村小学英语学困生中应用诺丁斯关怀教育理论的必要性与对策,对农村小学英语学困生的转化具

期刊

关怀教育理论农村小学英语学困生

DSG3降水现象仪与人工观测比对分析

本文介绍了DSG3降水现象仪结构与原理,对肥西国家气象观测站2018年1月~12月的DSG3降水现象仪与人工观测降水现象数据进行统计、比对,对降水过程进行分析,从数据的完整性和一

期刊

降水现象降水现象仪人工观测比对分析

高铁座椅悬置系统振动特性仿真及阻尼比优化

期刊

高铁座椅悬置阻尼比优化设计振动仿真

毛泽东诗词意象的叙事及其翻译

毛泽东诗词意象丰富,形式精美,集思想性、文学性于一体,具有极高的文化价值。其叙事具有具象性、写意性、灵动性、故事性、民族性等特点,许渊冲主要采用了保留意象、融合意象

期刊

毛泽东诗歌毛泽东诗词意象叙事翻译

高血压患者的健康指导

随着社会的发展，工作的竞争以及人们生活水平的提高，高血压的发病率逐步上升，常有心、脑、肾等严重并发症。我科对100例在本科诊疗的高血压患者，从合理饮食、正确用药、适量运动

期刊

高血压病健康指导控制饮食

艾滋病合并肺结核的CT征象及其与CD4~+T淋巴细胞计数的关系

目的探讨艾滋病(AIDS)合并肺结核的CT征象及其与CD4+T淋巴细胞计数的相关性。方法回顾性分析临床确诊的42例AIDS合并肺结核患者CT扫描资料以及流式细胞仪对CD4+T淋巴细胞的检

期刊

艾滋病肺结核CT征象CD4+T淋巴细胞计数

城市环境下四旋翼无人机的鲁棒飞行控制技术

其他学术论文