嵌入式水下目标识别系统软件设计模拟了水下机器人利用微光摄像机进行目标识别的过程，这对推进水下探测机器人的发展具有重要意义。整个系统包括三部分：主控PC机，PC/104目标机和显示机。系统的工作流程如下：PC/104目标机从网络接收主控PC机发来的命令，判断目标机是否启动；然后PC/104目标机接收主控PC机发送来的含有目标信息的微光图像数据，进行数据处理，从三种候选目标（球形目标，椭球形目标，三角架形目标）中识别出是哪种目标，给出结果，结果是四类（球形目标，椭球形目标，三角架形目标，无目标）中的一种；最后再将处理后的数据传送到上端的显示机进行图像显示。为了较为精确模拟水下机器人的工作环境，使实时性和可靠性都能达到要求，本论文选用体积较小的PC/104为处理器和实时性非常高的VxWorks嵌入式操作系统作为目标机的工作平台。文章针对几组特定的水下微光图像设计实现了一整套嵌入式水下目标识别系统的软件，并通过联调来测试此软件的目标识别率以及稳定性和可靠性。