本文针对CO₂ 焊电弧传感过程中偏差信号的提取及处理方式进了研究。对于CO₂ 焊接方法来说,其短路过渡峰值电流的存在对电弧传感电流信号造成了严重的干扰,使变化电流信号所反应的传感信号特征常常被覆盖。因此,降低噪声,改善信噪比对电弧传感就显得尤为重要。为此,将多种常规信号处理方式用于CO₂ 焊电弧传感电流的信号处理中,分析其特点及效果,尤其将近几年快速发展的小波降噪理论应用于电流信号的处理中,取得了较好的效果。在取得良好波形的前提下,进行大量的焊接实验,在实验数据和数学建模的基础上,对摆动频率、摆动幅度、规范参数等对电弧传感器灵敏度和偏差信号的影响进行了分析。运用DFT 对V 型坡口多层焊的坡口特征进行了分析,发现其一倍频和三倍频处响应的幅值和相位可作为传感电流信号的特征谐波,扩大了摆动扫描激励焊缝跟踪的应用范围。另外,以跟踪系统主控单元DSP2812 为基础建立了一套焊缝跟踪执行机构,该机构运行良好,能够满足焊缝跟踪系统的要求。