基于多体动力学的多连杆悬架正向设计及整车操稳研究

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汽车的操纵稳定性是汽车的重要性能,其直接影响到汽车的行驶安全性,在现代汽车设计中也越来越得到重视。而悬架系统直接影响着汽车的操纵稳定性,故设计一套高性能的悬架系统,对于促进我国轿车底盘悬架技术的深入研究和应用具有重要意义。同时也丰富了多连杆悬架设计理论指导体系和自主品牌的高性能轿车底盘悬架设计类型。基于此,本文旨在设计一套高性能的多连杆悬架系统,并通过K&C性能的设计优化和悬架系统参数的设计匹配,使车辆的操纵稳定性的关键性能指标有明显的改善和提升。具体研究工作如下:(1)对某款轿车的操纵稳定性和悬架系统K&C性能及其关键参数进行分析,找出提升和优化的方向及目标,基于此目标提出新的多连杆悬架系统的设计需求。为了开展多连杆悬架系统的正向设计,对多体动力学发展现状和理论基础进行研究。在总结前人研究成果的基础上,找到适合指导多连杆悬架设计的理论方法,并对该理论方法进行推导,应用于指导实际设计。(2)根据正向设计的悬架系统的硬点和关键参数,利用ADAMS软件建立悬架系统的动力学模型。通过平行轮跳、反向轮跳、同向侧向力、反向侧向力、同向回正力矩、反向回正力矩、同向纵向力加载等工况分析,仿真后得出多连杆悬架系统的K&C特性曲线,并对悬架系统进行优化。(3)以优化的悬架系统为基础,建立整车动力学模型,并对K&C特性曲线和悬架系统参数对操纵稳定性的影响进行分析,如稳态回转、制动点头等工况的分析,得出操纵稳定性的性能指标。(4)最后通过实车验证,确认理论设计和仿真分析的准确性。
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