在所有传统控制领域内都涉及到混合系统。混合系统的行为由连续系统和离散事件系统交互作用来决定。在最近的十多年以来,混合系统的研究引起了控制界和计算机界学者的广泛兴趣,取得了不少研究成果。精确地用模型来描述混合系统的动态行为是重要的,有多种方法对混合系统进行建模,Petri网是常用的方法之一。本文将混合系统的Petri网模型归纳为三种类型来讨论:1)将连续子系统的动态嵌入在离散事件系统之中,用Petri网建模,这种建模方法依赖于对状态空间的划分;本文建立了混合系统的诱导系统与Petri网模型之间的交换关系,在此基础上,建立了反映混合系统集合特性的Petri网模型。2)在连续系统中引入离散变迁,用Petri网来描述混合系统的连续子系统的切换逻辑;在此基础上,利用其出现网中的基本循环,对混合系统的能控性进行了分析,研究了它对简化计算的作用。3)着眼连续动态与离散动态的交互,用普通Petri网对离散动态建模,用连续Petri网对连续动态建模,即用混合Petri网来反映混合系统的混合特性。本文根据混合系统的Petri网模型,以双积分系统为例,讨论了混合系统的监控器的实现。最后探讨了自动车辆驾驶系统的设计,建立了驾驶模态决策的Petri网模型,用ABEL硬件描述语言对Petri网模型进行编程,并在Lattice公司的EDA软件ispDesign EXPERT上编译、模拟、适配,最后下载在ispLSI1032E芯片上,从而给出了混合系统并发控制器的设计与实现方法。