基于“龙芯”CPU数控系统通信平台的设计与实现

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户:shyfan
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数控系统通信平台是数控系统功能模块间和现场设备间信息互操作的基础。开放式、网络化数控技术的发展以及高档数控装置不断提升的技术指标,对数控系统通信平台,尤其是功能模块间实时、非实时数据的交互,提出了更高的要求。因此,论文以国家科技重大专项为背景,以国产“龙芯”CPU为硬件平台,以蓝天NC-200数控系统为对象,针对数控系统的特殊需求,对数控系统通信平台及关键技术展开研究。NC-200系统建立在RCS通信平台基础上,在单处理器结构上借助共享内存实现模块间的数据交互,存在以下不足。一方面,共享内存通信方式存在一定的局限性,不适合所有类型的模块间交互。另一方面,软硬件设计密集,处理器计算与通信负载较大,不适合未来增量式功能的扩展。针对上述问题,论文开展的主要研究工作如下:1.模块间混合交互方式的设计与实现。分析传统数控系统模块间信息交互的性能,针对交互方式的局限性,提出一种将有名管道与共享内存相结合的模块间混合通信模型SF,并根据不同类型模块间通信的特点重新设计通信方案。相关实验验证了该模型的有效性以及该方案的合理性。2.网络化通信平台的设计与实现。为满足高档数控系统的发展需求,提出一种数控系统网络化体系结构的设计方案。首先将耦合度低但资源消耗大的模块分流出来,然后使用实时以太网RTnet作为分流模块与核心模块间信息互操作的桥梁,最后借助LXRT软实时机制改善用户空间模块数据处理及数据收发的实时性。基于该方案开发原型数控系统,并对其通信性能进行测试。测试结果验证了该方案的可行性。
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