激光测距技术是一种非接触式的工业测量技术,无论是在工业领域还是生活建设应用领域,都已经成为了一种无可替代的新型技术,并且各行各业对这种技术都存在着大量的需要。因此可以看出,激光测距技术的市场需求的空间量还很大。当前,激光测距仪器正在朝着测量精度更高、使用更加安全方便、系统能耗更小、体积小型化、电子化的趋势下不断努力发展研究。但是,在激光测距技术领域我国国内和欧美日发达国家之间的技术还存在着较大的差距,市场上的高端产品多数还是以欧美日的产品为主流,并且价格都比较昂贵。因此,我国自主研究开发高精度、低能耗、成本低廉的小型激光测距仪器是当前我国激光工业领域亟待解决的重要问题。本文采用光学三角法作为研究设计的理论基础,详细地分析和比较了直射光入射法和斜射光入射法这两种激光三角法的优缺点,根据本论文的研究设计要求选择直射光入射法作为本文的理论方法,并对计算激光光斑质心坐标的理论算法也进行了详细的分析和论述。根据本文的理论方法先进行了模拟实验,模拟实验装置测量的大量数据验证了本文理论的可行性。然后根据激光三角法精密测距系统的原理对硬件部分和软件部分做了详细的设计。硬件部分选用半导体激光器和基于CMOS图像传感器的摄像头作为完成本文设计要求的主要硬件；软件部分则通过上位机编程软件Visual Basic编写上位机测距和结果显示的界面。最后,对本文所研究设计的激光三角法精密测距系统的样机进行了实验测量,对所测量的实验数据进行了分析和研究,并对研究工作做了总结和展望。