随着高速公路网和汽车技术的高速发展，人们对汽车的平顺性和乘坐舒适性要求越来越高。汽车磁流变半主动悬架系统突破了传统被动悬架的性能限制，使悬架性能适应变路面、具有变工况的性能，显著改善汽车平顺性和乘坐舒适性，因而研究汽车磁流变半主动悬架系统具有重要的理论意义和工程应用价值。磁流变减振器的设计与半主动悬架控制策略是磁流变半主动悬架系统开发的两大关键技术。本文以自制磁流变减振器为研究对象，按照国家标准对磁流变减振器进行了示功特性、速度特性测试，建立了磁流变减振器的多项式模型。研究了混合PID模糊控制策略，并进行了硬件在环仿真实验，主要研究工作如下：①针对自制的磁流变减振器，采用MTS试验台，测试了磁流变减振器的示功特性和速度特性，建立了多项式力学模型。②建立了离散路面和随机路面模型，汽车整车悬架系统动力学模型，为磁流变半主动悬架控制策略研究奠定了基础。③基于整车悬架系统动力学模型，分析和评价了整车半主动悬架系统的PID、模糊和混合PID模糊控制策略以及座椅半主动悬架系统的模糊控制策略，设计了控制器，为汽车磁流变半主动悬架控制系统开发奠定了基础。④搭建了dSPACE硬件在环仿真实验平台，实验验证了PID、模糊和混合PID模糊控制方法的有效性和可行性。