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本论文首先对现场总线技术进行了简单的介绍，随后对在总线实时性中起关键作用的MAC层方法进行了分析，讨论了各种介质访问控制方法的优缺点，接着对MODBUS现场总线技术进行了全面的研究，并对其进行了改进，使其能够更好的满足实际工业中的应用。在对MODBUS总线协议充分理解的基础上，研究了罗克韦尔设备网与MODBUS总线网络这两种异构网络的集成问题。通过在连接于罗克韦尔设备网上的SLC-500PLC中插入BASIC-T模块，在其中编写第三方MODBUS协议使其成为MODBUS网络上的主站，而其同时又是设备网上的一个普通站点。这样MODBUS总线网络就以设备网子网的形式与其实现集成。在罗克韦尔实验室完成了实验，并对这种集成方法的优缺点进行了分析。然后对以太网应用于工业中的实时性问题进行了分析，提出了提高以太网实时性的一些解决方案，对以太网的传输效率问题也提出了一个解决的方法。接着对多总线集成问题进行了深入的研究，总结了常用的总线集成的方法，分析了其优缺点，并提出了改进的方案。