基于嵌入式平台的医用电子内窥镜系统研究

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医用电子内窥镜作为一种高端的软性内窥镜,有着无法取代的优势。目前电子内窥镜正朝着微型化和高清化的方向发展。高分辨率、无视野黑点的图像采集且对图像进行了处理获得重要的特征信息,可实现病症的准确诊断,同时采集的图像可记录和永久保存,方便建立病人信息库。针对医用电子内窥镜的研究发展方向,本文对内窥镜的技术发展做了深入的研究,提出了基于嵌入式平台的医用电子内窥镜设计方案,主要有选用最新的高分辨率CMOS图像传感器获取图像,使用LVDS技术进行图像传输,采用嵌入式ARM进行后端图像采集。本文的技术难点有根据外围设备修改驱动程序使得内窥镜图像能够正常显示、图像数据的高速传输和内窥镜图像缩放功能的实现。本文的主要工作有:一、根据电子内窥镜活检通道的尺寸和结构,设计了包含微型摄像物镜和高分辨率CMOS图像传感器的图像获取模块,该模块将入射到摄像物镜的光信号转换为8位的并行数字图像信号。二设计了基于LVDS技术的图像传输模块,该模块的主要工作是LVDS编解码电路的设计,将CMOS图像传感器输出的并行数字信号经编码电路转换为串行信号,实现长达2米以上的长距离高保真的数据图像传输,经LVDS解码将串行信号恢复成并行的数字信号。三、设计了基于ARMSYS2440硬件平台和Windows CE5.0操作系统的图像采集处理模块。根据微型摄像模组和人机交互平台等外围设备的特性,进行了底层驱动驱动开发,同时编写了实现内窥镜图像缩放功能的应用程序和图像平滑及图像增强等图像处理算法程序。四、系统平台搭建和系统调试。论文实现了微型化、分辨率达百万像素以上的成像、大视场、小畸变和传输距离长达2米的医用电子内窥镜。
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