目标的声源定位问题一直受到国内外的广泛关注，在军事领域和民用领域中，对移动目标进行定位的需求日益强烈。在一些实际应用中，需要对监测区域中的特定声源目标进行跟踪和定位。本文使用声传感器阵列进行对移动目标的定位研究，首先对基于声传感器阵列的声源定位技术进行了总体概述，介绍了声源定位技术的应用背景，以及声源定位技术的发展与意义，主要分析了声源定位的原理，介绍了三种声源定位的方法：基于可控波束形成器的声源定位，基于高分辨率谱估计的声源定位，基于时延估计的声源定位，并选择基于时延估计的声源定位方法为主要研究方向，分析研究了传统的时延估计算法：广义互相关函数法(GCC)和最小均方自适应滤波法(LMS)，这两种方法是计算声音信号的到达时间差(TDOA)。根据获得的到达时间差(TDOA)结合相应的算法就可以计算出声源目标的位置信息。根据以上的理论知识，本文设计了一套基于声传感器阵列的移动目标定位系统，主要使用四个声音传感器进行声音信号的收集，使用了基于ARM-Cortex M3内核的STM32系列高速单片机进行声音信号的处理，通过声音传感器与单片机系统的配合，计算到达时间差(TDOA)。根据单片机系统与计算机的通信，获得到达时间差(TDOA)的数据，优化定位算法，使用MATLAB软件根据到达时间差(TDOA)进行运算定位，计算出声源目标的位置，从而实现对移动目标进行快速定位。最后，对移动声源目标进行定位实验，并通过与获得到达时间差(TDOA)的传统方法广义互相关函数法进行比较，验证到达时间差的获得准确。通过与定位算法极大似然估计法比较，证明本系统采用的代数直接计算法可行。