研究了三自由度并联机构坐标测量机的系统误差来源,并利用全微分理论,建立了该坐标测量机的误差模型.在此基础上,讨论了各机构参数误差及调节器输入误差对测头位姿误差的影响,并分析了沿坐标轴方向移动时测头位姿误差的变化趋势.讨论了三自由度并联机构坐标测量机的精度模型,并针对该坐标测量机的结构及特点,提出了基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,然后利用这一标定方法对所研究的三自由度并联机构坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,从而为进一步提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础.最后,在Windows98开发环境下,通过调用OpenGL图形库中的图形函数,开发了三自由度并联机构坐标测量机的虚拟原型,并利用OpenGL强大的图形处理功能,对该模型进行了渲染处理,使之达到了逼真的效果.在此基础上,将空间机构学理论与OpenGL中所具有的旋转、平移等图形变换功能进行了有机的结合,从而建立起该虚拟原型样机的运动模型,并利用该运动模型对视点变化、单杆驱动和三杆联合驱动时原型样机的运动过程进行了仿真,从而在虚拟环境下对三自由度并联机构坐标测量机的理论模型进行了验证,也为产品的一次开发成功奠定了基础.