【摘 要】
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飞机在做低空高速飞行时,飞机与地面目标存在相对运动,在机载相机CCD的积分时间内,图像会在成像靶面上产生像移,当在CCD的曝光时间内像移量超过1/2个像元时,会使使拍摄的图像产生
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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飞机在做低空高速飞行时,飞机与地面目标存在相对运动,在机载相机CCD的积分时间内,图像会在成像靶面上产生像移,当在CCD的曝光时间内像移量超过1/2个像元时,会使使拍摄的图像产生模糊。模糊图像会加大目标识别和提取的困难,必须对其进行恢复。本文所要解决的核心问题为:建立运动模糊退化数学模型和恢复数学模型,研究适合工程应用的图像恢复算法,针对简单的运动模糊,搭建面向FPGA的仿真框架,用硬件语言实现恢复算法,并在开发环境中进行仿真。
本文介绍了图像的傅里叶变换及相关性质、像移形成的原因、像移的分类、几种常见的图像质量评价方法等有关运动图像恢复的基础知识。
本文分析了匀速运动模糊形成的过程及原理,建立了匀速运动模糊退化数学模型和恢复数学模型。分析了几种常见的点扩散函数,给出了它们的计算表达式,以及点扩散函数离散化的处理方法。
本文阐述了逆滤波复原法、维纳滤波复原法、约束最小二乘方滤波复原法的原理,并进行了理论推导。在无噪声、较小噪声、较大噪声情况下对三种恢复方法做了运动模糊恢复实验,对恢复结果进行了评价分析,指出每种恢复方法的优点和不足,及其适用范围。
针对一维匀速直线运动模糊运动退化模型,对二维维纳滤波算法进行了改进;将二维数字图像分解为一维像素条,采用一维维纳滤波对一维匀速运动模糊图像进行恢复,在不降低恢复质量的前提下,将运算量缩短为二维维纳滤波的三分之一。
搭建了面向FPGA的一维维纳滤波的仿真模型。使用Verilog硬件描述语言,以XilinxVirtex5系列FPGA为目标器件,实现了图像数据的傅里叶变换和傅罩叶逆变换,对仿真结果进行了验证。并用Verilog硬件描述语言搭建了一维维纳维纳滤波器,结合傅里叶变换,对一维匀速运动模糊图像进行恢复仿真,并对恢复结果经行了恢复评价。
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