本文首先阐述了国内外飞机防滑刹车的现状,详细分析了飞机防滑刹车系统的结构、工作原理,列举了当前国内外较为普遍使用的几种防滑控制方法,综合比较后,论文采用了速度差加偏压的控制算法,结合控制器的功能要求,提出了基于TMS320F240 DSP的数字式智能飞机防滑刹车控制器的设计方案,完成了飞机防滑刹车控制器的软硬件设计、系统调试和系统联试。同时对模糊PID智能控制算法在飞机刹车系统中的应用做了进一步研究。 论文重点介绍了DSP最小系统、防滑控制器各功能模块的工作原理、系统软件的设计方法。在控制器软件设计中采用前后台设计思想,进行模块化编程,提高了软件的可读性、易测试性、可移植性。考虑到刹车控制器在电磁兼容性方面的要求,系统在硬件电路设计上充分考虑抗干扰设计,软件上采用软件陷阱、软件看门狗等措施来提高系统的抗干扰能力。 论文所完成的基于TMS320F240 DSP的数字式智能飞机防滑刹车控制器,在具有原防滑刹车控制器功能的基础上,对飞机防滑刹车控制器的控制方式、控制算法、控制律进行了根本性的改变,对控制功能进行了拓展,实现了控制器的网络功能和实时在线的故障诊断功能。该控制器已经完成了地面惯性试验台试验。结果表明:该数字式防滑刹车控制器方案合理、控制策略合理可行,工作稳定可靠,刹车效率高,能够满足飞机防滑系统的要求。