无人机对地时敏多目标攻击决策技术研究

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由于战场环境逐渐复杂化、作战样式日益多样化,利用无人机实施对地面目标进行攻击已成为对敌打击的一种重要作战手段。特别是对地面时敏目标的打击,无人机更体现出其不可比拟的优越性。在无人机与多个地面时敏目标对抗的情况下,根据当前态势,科学合理地把地面时敏目标分配给每一架无人机,是顺利、高效地完成作战任务的关键。本文主要研究了无人机对地时敏多目标攻击决策算法,并对武器系统打击地面时敏目标的效能进行评估,具体如下:首先,依照对抗双方攻击对方所产生的毁伤效果,利用微分对策理论建立了无人机对地时敏目标的微分对策模型,实时准确地描述了对抗双方的对抗过程,利用拉格朗日乘子法求出双方的最优攻击策略,给出了双方各自最后的攻击决策,实现了动态的攻击决策过程。其次,根据无人机对地时敏多目标攻击的特点,建立了基于在线支持向量机的无人机对地时敏多目标攻击决策模型,利用在线支持向量机对地面时敏目标的威胁度进行计算,并根据无人机和地面时敏目标的相对位置、距离及价值等因素,对无人机相对于目标的优先权进行计算。以威胁度高的目标优先被攻击、对该目标优先权高的无人机优先进行攻击的原则对地面时敏目标进行攻击决策。同时将该方法与基于微分对策的攻击决策算法进行对比,分析了两种对地时敏目标攻击决策算法的优劣。接着,对无人机打击地面时敏目标的弹道进行仿真,并分析了导弹的落点分布,求出了导弹武器系统的精度指标——圆概率偏差。在按照攻击决策方案对地面时敏目标打击的情况下,分别从地面时敏目标的易损性、武器系统的毁伤作用方面对导弹武器系统的攻击效能进行评估,从而检验无人机对地时敏多目标攻击决策的合理性和有效性。最后,利用VC++平台,建立了无人机对地时敏多目标攻击决策系统,实现了无人机打击地面时敏目标的导弹弹道仿真及误差精度分析、无人机对地时敏多目标攻击决策、目标毁伤评估和武器系统攻击效能评估等功能,分别给出了导弹武器系统对时敏目标打击过程的攻击决策方案、弹道和误差精度的仿真结果、地面时敏目标的毁伤情况和在决策方案下的导弹武器系统攻击效能评估,仿真表明所研究的无人机对地时敏多目标攻击决策方案是有效的。
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