本文主要研究了卫星导航系统调零算法以及零陷加宽算法，对几种主要调零算法进行了详细的理论阐述、算法仿真以及结果分析。并根据实际情况中干扰可能移出零陷，引起数据失配的问题，研究了零陷加宽技术，并对主要的几种零陷展宽算法进行了详细的理论阐述、算法仿真以及结果分析。　　论文结构安排如下:　　第一章绪论。简要的介绍了卫星导航系统，并就课题研究的背景意义、国内外研究现状以及论文所做的工作和整体的结构作了详细的安排。　　第二章简单介绍了自适应滤波原理。自适应滤波又称最佳滤波，需要遵循某种约束，简单介绍了自适应滤波常用的四种准则:最小均方误差准则、最大信干噪比准则、最大似然准则和线性约束最小方差等准则，并对各准则的优缺点做简单的说明;　　第三章介绍空域调零算法。给出详细地公式推导最后证明空域滤波对不同的干扰在其来波方向上形成零陷，抑制干扰，使得接收机具有很好的抗干扰性能。以最经常使用的LMS算法为例，与性能较好的LLMS算法进行较为全面的比较，来研究改进算法的优点。　　第四章针对空域调零算法的不足，介绍空时滤波的调零算法的基本原理。通过仿真来实验研究相较于空域滤波，空时域滤波算法的优点。并根据空时域滤波计算量大的缺点研究了目前算法性能最好的相关相减多级维纳滤波，在减少计算量的前提下，可以取得几乎相同的抗干扰性能。　　第五章自适应调零算法的零陷展宽算法研究。通常情况下人们在实际应用调零算法时，总是将上一次快拍数求得的权值用于这一次的快拍。当天线平台振动或干扰快速移动时，由于调零算法形成的零陷窄且陡，容易使得干扰移出零陷发生数据失陪现象。上述这种情况通常采用零陷展宽技术，本文研究了常用的零陷展宽算法，并研究了一种性能较好的基于降秩共扼梯度算法的零陷加宽算法，该算法与常规的零陷加宽算法相比可以使得卫星导航接收机拥有更好的性能。　　第六章对本文的总结和展望。