【摘 要】
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鲁棒控制是目前高性能变换调速研究中的热点之一.该文以双PWM三电平异步电机磁场定向调速系统为研究对象,采用H控制理论,从理论分析、计算机仿真和样机实验三个方面研究了该
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鲁棒控制是目前高性能变换调速研究中的热点之一.该文以双PWM三电平异步电机磁场定向调速系统为研究对象,采用H<,∞>控制理论,从理论分析、计算机仿真和样机实验三个方面研究了该系统的鲁棒控制问题,并完成了实验样机.异步电机的转子磁通观测是异步电机矢量控制的关键环节.论文深入分析了三电平逆变器供电下,异步机矢量控制系统中的主测量误差和参数误差,以及它们对电压型和电流型磁通观测器的影响.论文分析了PWM整流桥的离散模型及其肥大数误差,并应用离散H<,∞>方法设计了不同采样控制周期下的离散电流控制器.为了对比,同时还设计了PI电流调节器和交叉PI控制器.论文深入研究了空间矢量PWM对直流侧电容电压平衡的影响,并提出了一种新电容电压平衡控制方法.论文设计了Kalman滤波器,对转速进行滤波的同时还能观测载转矩.并依据不变性原理,设计了转速控制器,实现了转速的快速无超调控制.完成了基于VME总线控制的双PWM三电平异步电机磁场定向调速系统样机.采用两个TMS320F240DSP分别控制逆变桥和整流桥,并通过VME总线对系统进行实时监测和控制,实现了整流桥和逆变桥联合四象限高性能稳定运行.
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