作为专用移动通信系统之一的集群通信系统是专用的一种高级指挥调度系统。它主要应用于群体成员协同工作时的指挥、联络以及调度，对多个行业领域以及突发事件和重大事件的应对都有着广阔的市场需求。随着专用无线通信系统的飞速发展，集群通信中采用的通信方式正由模拟方式转变为数字方式。为配合这种转变，欧洲电信标准协会（ETSI）提出了DMR（Digital Mobile Radio）和DPMR（Digital Private Mobile Radio）两种数字移动通信标准，并不断的对其进行完善。DMR/DPMR通信系统支持多种业务，应用范围广。本文首先介绍了DMR/DPMR系统协议，包括协议分层结构、帧结构、调制方式等。然后比较详细地分析了DMR/DPMR系统物理层的关键技术—调制与解调，其中系统介绍了频率调制与解调的原理，调频信号的产生方式以及解调的实现方式。文中主要研究的是调制解调系统中的重要模块平方根升余弦FIR成形滤波器的设计和4-CPFSK的调制与解调算法的分析，并用MATLAB进行了仿真分析和调制解调的算法验证，同时还给出了正交调制和正交解调的具体实现方法。最后对解调得出的波形进行分析，并得出结论。