重载转轮静平衡装置中四缸同步系统的研制

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该论文针对三峡重载转轮静平衡试验的需要,开展大行程四缸液压同步控制系统及相关技术的研究工作,在分析了静平衡装置对液压同步系统的要求的基础上,研究并设计电液比例阀实现四缸液压同步的液压回路,分析该液压同步回路的特点.此外研究了电液比例阀的动态特性和液压缸的动态特性并建立相应的数学模型.由于电液比例阀存在较大的死区、滞环,同时在外负载变化情况下,非线性和时变性很严重,要实现四缸的同步,采用经典的线性的控制理论很难实现,因此,该文提出采用模糊控制和数字PID相结合的控制算法,并分析该控制算法的合理性及实现方法.在系统实现过程中,硬件的选择和精度对系统的控制至关重要,该论文将分析组成控制系统中的各个元件的特性,以便为软件的设计奠定基础.鉴于WINDOWS具有许多优点,在控制软件开发中,利用其作为开发平台,为克服其存在的定时精度不高的缺点,该论文研究虚拟设备驱动程序(VXD)开发出WINDOWS下的高精度定时器的方法.研制的四缸同步控制系统在三峡转轮静平衡试验中得到了应用,实际应用结果表明,其同步精度达到了设计要求.
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