【摘 要】
:
电视摄像系统己广泛应用在舰船的光电设备、无人机的侦察系统以及侦察车的监视系统等领域中,而成像系统的工作效果和最终获得的视频序列要受到其载体不同时刻的姿态变化或振
【出 处】
:
中国科学院研究生院 中国科学院大学
论文部分内容阅读
电视摄像系统己广泛应用在舰船的光电设备、无人机的侦察系统以及侦察车的监视系统等领域中,而成像系统的工作效果和最终获得的视频序列要受到其载体不同时刻的姿态变化或振动的影响,使目标所要获取的视频序列信息不稳定、模糊。随着电视摄像系统在各领域的广泛应用,对图像信息的稳定性要求也在不断提高。稳像处理的好坏直接关系到目标识别的正确与否。
本文结合目前稳像技术的发展现状,通过对稳像方法进行分类比较,说明了研究电子稳像技术的必要性。讲述了电子稳像技术的基本原理与流程,着重分析了像移补偿技术,构建了稳像系统的基本架构。
本文分类讲述了电子稳像技术中常用的运动矢量估计方法,对每种运动矢量估计方法中典型算法的实现原理进行了对比研究,总结了各种算法的适用范围及优缺点,最后提出了稳像算法的评价指标。
针对视频序列的旋转不稳定性,结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点,提出一种可以快速消除视频序列间平移和旋转抖动的新型改进算法。在该算法中运用拉普拉斯算子选择模板,提高了稳像的精确性。针对不同场景下拍摄的视频序列,提出了一些优化方法。
本文对一幅图像生成的序列进行了试验,完成了对各种稳像算法的仿真。然后对摄像机拍摄的视频序列进行了稳像处理,在此基础上设计了基于VC++的稳像软件,并通过改进的算法处理视频序列中的旋转抖动,实验结果表明,本算法对于提高动态图像的稳定性具有很好的效果。
其他文献
两轮机器人是一个本征不稳定的欠驱动系统,并且具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定的特点,其姿态平衡控制原理与人相似,又被称为原理性仿生机器人,让两轮机器人能够像人
光电吊舱是一个集光、机、电于一体的复杂系统,其近几年发展十分迅速,被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领域。本课题对光电吊舱进行了深入研究,并根据未
统计参数语音合成具有输出语音平滑、连贯、鲁棒性高,系统构建快速、自动,可以灵活控制语音参数以及发音风格等优点,近年来在语音合成领域引起了极大的兴趣和重视,其中尤以基于隐
预测控制是20世纪70年代提出的一种计算控制方法,它主要由模型预测、滚动优化以及反馈校正三个部分组成。目前,基于线性系统的模型预测控制在理论上和实际应用中都已经比较成
概率密度估计是模式识别和机器学习领域的一个基本问题。它对于使用贝叶斯分类决策非常重要。高斯混合模型由于其强大的逼近数据分布的能力,是概率密度估计非常合适的建模工具
Spiking神经网络采用脉冲的形式来传递和处理信息,可以充分利用输入信号的时间和空间信息,抗干扰能力强,易于硬件实现,适合于动态环境下的机器人控制。本文开展基于Spiking神经网
目前在计算机游戏,三维电影等娱乐领域,虚拟植物的应用越来越多。而真实植物的重建因为能够提供更多的信息,在计算机图形学和林学有更现实的意义,因此受到广泛的关注。同时真实植
在导弹的制导系统中,经典比例导引规律一直是人们使用最广泛的一种导引法,但是随着目标机动性的不断提高,经典比例导引法已不能满足人们对弹道参数的要求,本文在已有的理论成果基
线状目标识别在计算机视觉和图像理解领域起着重要的作用,对线状目标识别进行研究不仅具有深远的理论意义,也具有广泛的实用价值。线状目标识别是把图像分成各具线状特性的区域
基于广义正则化理论框架,本文提出了四种机器学习算法原型,其中分类算法三个,聚类算法一个。通过大量实验,验证算法的有效性。 现有支持向量机的正则化阶次都是事先给定,