RFID技术是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术,它具有高速移动物体识别、多目标识别和非接触识别等特点,被认为是21世纪最有发展前途的信息技术之一。本文主要对RFID标签封装设备中点胶模块和贴片模块进行研究,研究内容包括结构设计、运动控制和机器视觉三部分。结构设计部分包括两个模块的工作流程设计、运动平台设计、视觉系统硬件设计等。运动控制部分研究两个模块的工作平台的控制,包括控制系统的硬件连接以及软件设计。机器视觉部分研究两个模块中多套视觉系统的设计,包括软件流程设计、算法研究和软件的编写。在点胶模块的结构设计与控制中,本文分析了点胶模块的工作流程,对工作平台以及点胶系统进行了设计,研究了点胶模块视觉系统的硬件设计,并对点胶模块的控制系统进行了设计。在贴片模块的结构设计与控制中,本文分析了贴片模块的工作流程,对贴片模块的工作平台进行了设计,包括翻转平台和拾放平台的设计,研究了贴片模块中三套视觉系统的硬件设计,并对贴片模块的控制系统进行了设计。在点胶模块视觉软件设计中,本文提出了一种简单易行的相机标定方法,通过模板匹配算法实现了对天线基板的识别与定位,编写了软件并对结果进行了分析。在贴片模块视觉软件设计中,本文对图像处理算法进行了深入研究,设计了一套程序流程,用于检测芯片的角度与位置,并进行了软件设计及结果分析。