电动汽车节能环保，而传统燃油汽车既消耗大量不可再生能源，又带来严重的环境污染，电动汽车取代传统汽车是大势所趋。电动汽车驱动控制技术是电动汽车关键技术之一。本文介绍了电动汽车的技术背景，通过对比分析选择永磁同步电机作系统的驱动电机。永磁同步电机具有体积小、功率密度高、输出转矩大等诸多优点，是一种非常适合用于电动汽车驱动的牵引电机。但是目前电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统也存在下面两个问题。第一是控制算法过于复杂，低速时磁链和转矩脉动大。二是系统设计考虑不够全面，有些系统设计过于复杂造成体积大和功率密度低，有些系统设计过于简单，电机不能四象限工作，不太适合电动汽车高效驱动的特点。针对存在的这些问题，本文主要从系统的设计以及电机的控制方法两方面展开研究。系统设计方面，重点研究了非常重要却又容易被大家忽略的双向DC/DC电路。这部分内容包括用半桥DC/DC变换器代替全桥DC/DC变换器，不借助辅助电路实现软开关，主要参数的设计等。然后对系统进行了总体的设计，包括部分重要电路具体设计和系统软件设计，并对系统做了实验研究。实验结果表明电机转速平稳，转矩脉动小，动静态特性好，验证了系统的可行性。电机控制方法方面，介绍了永磁同步电机的结构，常见坐标变换以及各个坐标系下的数学模型，这是电动汽车永磁同步电机的控制方法研究理论基础。然后用基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制来控制电动汽车永磁同步电机，并对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明此方法，转矩脉动相比传统直接转矩脉动小，速度估计准确，鲁棒性较好，控制简单可靠。