我国虽然地域辽阔，但林地面积却很少，人均占有森林面积和蓄积量分别只有世界人均水平的1/4和1/6。随着我国森林的过度开发和利用，生态环境及土地沙漠化等问题日益严重。我国已经成为世界上荒漠化危害最严重的国家之一，沙漠化发展的速度是惊人的，沙漠化对生产和人们的日常生活产生严重影响。如何保护生态环境，防风固沙，高效植树，提高森林覆盖率，是迫在眉睫需要解决的难题。因此，急需开发一种联合植树设备，以解决植树投入大、见效慢、成活率低的问题。　　本文首先论述了国内外研究现状，综述了植树机性能及发展趋势，定性地分析了联合植树机的总体设计原则、结构特点，介绍了联合植树机液压系统的工作原理。着重探讨了植树机的动态设计理论，对以经验和实用的角度出发，以运用力学和数学的计算公式、经验公式、图表、手册等作为依据所进行传统的设计理论作了科学的补充。现代设计方法不仅要考虑机械的静强度，而且还要考虑机械的动态特性，这样才能适应和满足目前机械行业大型化、复杂化和高速化的趋势，才能提高机械设备的性能和效率。　　本文对联合植树机松土机构进行了运动分析，探索原动件的运动参数对其形成坑形的影响规律，并进行了运动仿真。本文用数字仿真技术对所研究系统进行了结构装配和运动干涉检查。对松土机构进行了弹性动力分析，运用运动弹性动力学分析方法，对联合植树机建立了多个单元的运动微分方程式，系统地对联合植树机松土机构动力学特性进行分析，研究了该机构的动态特性。通过计算机模拟，系统地描述、辨识，揭示系统的内在规律。并运用MATLAB软件对弹性动力学问题作了数值模拟。　　在系统介绍植树机常用钻头形式的基础上，对联合植树机的钻孔动态性能进行了分析，分析了钻头的结构参数和运动参数对挖坑特性的影响，进一步确定实际钻头的基本参数。　　在正式生产前对所开发的样机的运动特性、结构特性有更清晰的认识，为顺利制造、调试样机奠定了理论基础。