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【摘 要】
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目前国内多地区出现了本土疫情,各地区严格防控与病例动态清零任务成为重中之重,对各大场所室内公共领域的消毒要求标准也进一步提高。然而门把手作为人体高频接触物体,其消毒却往往受到忽视,且现有的大多数消毒设备功能、作业范围具有局限性,难以适应场景变换,无法进行区别化、精准化消毒,导致室内的消毒工作效率低、效果差。本文设计研发一种消毒机器人,能够对门把手进行精确识别与定位,同时兼具多种消毒、控制、辅助功能
【机 构】
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山东大学
【出 处】
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山东大学
【发表日期】
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2022年01期
【基金项目】
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国家重点研发计划（项目号:SQ2020YFF0408212）
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