【摘 要】
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本文分析了电液比例控制系统的组成原理、性能特点及发展概况，对电液比例控制系统中的泵控马达系统进行了深入研究，建立了泵控马达系统的数学模型，提出了一种改善该系统性能的控
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本文分析了电液比例控制系统的组成原理、性能特点及发展概况，对电液比例控制系统中的泵控马达系统进行了深入研究，建立了泵控马达系统的数学模型，提出了一种改善该系统性能的控制策略一模糊PID自整定控制算法，并选用Matlab仿真软件对此系统进行了仿真分析。
通过对不同的输入信号及不同的负载下对系统进行动态特性仿真，并将该策略系统的响应曲线和常规自整定控制算法的响应曲线进行了比较，结果表明该控制策略使泵控马达系统动态响应性能得到了显著的改善，基本实现了马达转速恒速控制问题，达到了预期的目标。因此，本文提出的模糊PID自整定控制算法是一种行之有效的方法，在工程设计中具有较大的应用价值。
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