乌托邦是人类对完美社会的理想化设计，是对普遍正义之永无止境的追求。乌托邦和社会现实存在着永远无法弥合的鸿沟。乌托邦是对社会现实的彻底的批判和否定，而社会现实则是乌托邦的终止和界限。本文对马尔库塞的乌托邦思想发展的内在逻辑作了具体的阐述。作为法兰克福学派的主要代表人物，马尔库塞从发达工业社会的意识形态出发，对西方文明进行历史性和社会性的总体批判。由于身处高度同质化的“单向度社会”，马尔库塞并不容易从中寻找异质性的否定因素，从而构建相应的乌托邦。所以在对发达工业社会的批判的同时也开始了他漫长的对历史主体的追寻过程。从黑格尔的国家到马克思的无产阶级，再到成分复杂的弱势群体，乌托邦的空间不断边缘化和零碎化。20世纪60年代的学生造反运动曾经让马尔库塞无限期待，但最终很快被极权主义社会的国家机器重新整合。最终马尔库塞回归到席勒，走向他年轻时代就有浓厚兴趣的美学。希冀通过个人审美和艺术的否定力量来反抗现实，使人们从理性的压抑中解放出来，让感性和理性建立一种新的和谐。艺术和审美成为建构个性解放空间的最后希望。通过对马尔库塞美学中最有特色的“新感性”和“审美形式”两个概念的论述，我们可以目睹马尔库塞对未来理想社会的建构，这是一种审美的乌托邦。在“审美之维”中，乌托邦穷尽了它的力量，走向了它的终结；马尔库塞也走向了法兰克福学派第一代思想家的共同归宿。