【摘 要】
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该文围绕驾驶员模型的应用需要,首先建立了简单的预瞄优化神经网络驾驶员模型,进行了驾驶员-汽车闭环系统仿真,并分析了驾驶员模型滞后环节的参数对模型特性的影响;其次,以预
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该文围绕驾驶员模型的应用需要,首先建立了简单的预瞄优化神经网络驾驶员模型,进行了驾驶员-汽车闭环系统仿真,并分析了驾驶员模型滞后环节的参数对模型特性的影响;其次,以预瞄-跟随系统理论为基础研究了用于汽车方向控制的驾驶员建模的误差分析方法,并结合道路的复杂程度和驾驶员的驾驶个性,给出了基于误差分析的方向控制驾驶员建模的解析方法;最后用所建立的驾驶员模型与ADAMS中的车辆模型一起进行了驾驶员-汽车闭环系统仿真试验.
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